원격 제어 로봇을 만드는 방법

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많은 사람들이 로봇이 독립형 기계라고 생각합니다. 그러나이 용어의 정의를 약간 넓히면 로봇 원격 제어 기계로 간주 할 수도 있습니다. 그러한 장치를 만드는 것이 복잡하다고 생각할 수도 있지만 실제로 필요한 지식을 얻은 후에는 더 간단한 것이 없습니다. 스크루 드라이버, 과학의 힌트!

단계

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   무엇을 만들지 알고 있습니다. 당신은 모든 더러운 일을 할 인간형 인간 크기를 여기에서 만들지 않을 것입니다. 50kg을 들어 올릴 수있는 펜치가있는 로봇은 만들 수 없습니다. 리모컨을 조작 할 때 앞뒤로 움직일 수있는 로봇을 구축해야합니다. 그러나 일단 이러한 기동의 기본 사항을 이해하고이 간단한 로봇을 만들면 로봇을 수정하고 더 복잡한 것으로 이동할 수 있습니다. 로봇은 결코 완성되지 않았다는 것을 항상 명심해야합니다. 언제든지 편집하고 개선 할 수 있습니다.

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   로봇을 계획하십시오. 건축을 시작하기 전에 필요한 품목을 주문해야합니다. 이를 위해서는 디자인에 대해 생각해야합니다. 이것이 첫 작품이라면 플라스틱 판에 두 개의 서보로 간단한 것을 선택하십시오. 원하는 경우 나중에 더 많은 항목을 추가 할 수있는 매우 간단한 것입니다. 그런 다음 15 × 20cm 크기의 것을 얻을 수 있습니다. 이러한 간단한 로봇의 경우, 통치자와 함께 종이에 디자인을 그리십시오. 크기가 작기 때문에 종이에 실제 크기로 그립니다. 더 복잡한 기계를 만들 때 CAD (Computer-Aided Design) 소프트웨어 또는 Google Sketchup과 같은 유사한 프로그램을 사용하는 방법을 배울 수 있습니다.

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   요소를 선택하십시오. 아직 주문할 필요는 없지만이 단계에서 선택하고 구입처를 알아야합니다. 운송 비용을 절감하기 위해 가능한 가장 적은 웹 사이트를 선택하십시오. 섀시, 2 개의 서보 모터, 배터리, 송신기 및 수신기 용 재료가 필요합니다.
   • 서보 모터를 선택하십시오. 로봇을 움직이려면 엔진이 필요합니다. 각 바퀴마다 하나씩 설치해야합니다. 이런 방식으로 가장 간단한 조향 방법 인 차동 장치를 사용할 수 있습니다. 즉, 두 모터가 전진, 후진, 전진 및 후진, 한 모터는 회전하고 다른 모터는 움직이지 않음을 의미합니다. 서보 모터는 기본 DC 모터와 다른 장치입니다. 기어 휠이 있기 때문에 180 도만 회전 할 수 있으며 현재 위치를 나타낼 수 있습니다. 이 프로젝트는 사용하기 쉽고 값 비싼 기어 박스를 구입할 필요가 없기 때문에 이러한 종류의 엔진에 호소합니다. 원격 제어 로봇을 만드는 방법을 이해하면 DC 로봇을 설치하기 위해 다른 로봇을 만들거나 수정할 수 있습니다. 서보 모터 구매시 고려해야 할 사항은 속도, 토크, 크기 및 무게, 회전입니다. 서보 모터는 180도 이상 회전 할 수 없으므로 멀리 갈 수 없습니다. 그러나 360도 회전 할 수있는 모터가있어 지속적으로 작동 할 수 있습니다. 구매 한 제품이이 카테고리에 속하는지 확인하십시오. 어쨌든 공간이 충분하기 때문에이 프로젝트에서 크기와 무게는 실제로 중요한 고려 사항이 아닙니다. 중간 크기를 찾으십시오. 엔진 토크는 엔진의 힘을 나타냅니다. 기어 휠이 유용한 곳입니다. 기어가없고 엔진 토크가 낮 으면 로봇은 강도가 없기 때문에 앞으로 이동할 수 없습니다. 엔진 토크는 높아야하지만 속도가 높을수록 속도가 느리므로주의하십시오. 이 프로젝트에서는 속도와 토크의 균형이 잘 맞아야합니다. 또한 완료되면 항상 더 강력하고 빠른 서보 모터를 구입할 수 있습니다. 이 첫 번째 로봇에는 Hitec HS-311이 권장됩니다. 속도와 토크 사이의 관계가 좋은 모터이며 저렴하고 크기가이 프로젝트에 적합합니다. 가까운 상점을 온라인으로 검색하십시오.
     • 서보 모터는 180 도로 만 회전 할 수 있기 때문에 서보 모터를 연속적으로 작동시켜야합니다. 이를 수정하면 보증이 취소되지만 나머지가 의존하는 필수 단계입니다.
   • 배터리를 선택하십시오. 로봇에게 전기를 공급해야합니다. 직류 (즉, 소켓에 연결된 케이블)를 사용하지 말고 DC 배터리를 대신 사용하십시오.
     • 배터리 유형을 선택하십시오. 고려해야 할 세 가지 주요 유형의 배터리가 있습니다. 리튬 (LiPo), NiMH, NiCad 및 알카라인 배터리로 제작 된 배터리가 있습니다.
       • LiPo 배터리는 구입할 수있는 최신 유형이며 매우 가볍습니다. 그러나 그들은 위험하고 비싸며 적합한 충전기가 필요합니다. 이미 로봇 제작 경험이 있고 프로젝트 비용을 조금 더 지불 할 의사가있는 경우에만 사용해야합니다.
       • NiCad 배터리는 충전식 배터리입니다. 그들은 종종 로봇에 사용됩니다. 이 모델의 주요 문제는 배터리가 완전히 방전되지 않은 상태에서 배터리를 충전하면 수명이 훨씬 짧다는 것입니다.
       • NiMH 배터리는 NiCad 배터리와 크기, 무게 및 가격이 비슷하지만 성능이 우수하며 초보자에게 일반적으로 권장되는 모델입니다.
       • 알카라인 배터리는 가장 일반적인 비 충전식 유형입니다. 그들은 어디에나 있고 (아마도 집에있을 것입니다), 싸고 쉽게 구할 수 있습니다. 그러나 수명이 짧으므로 영구적으로 구입해야합니다. 사용하지 마십시오.
     • 배터리 사양을 확인하십시오. 배터리 전압을 선택해야합니다. 일반적으로이 유형의 대부분의 로봇은 4.8 ~ 6V의 전압에서 작동합니다. 대부분의 서보 모터는이 유형의 전압에서 잘 작동합니다. 일반적으로 6V를 사용하는 것이 좋습니다 (서보 모터가이를 지원할 수있는 경우 대부분의 경우). 더 많은 전력을 보내고 더 빨리 작동 할 수 있기 때문입니다. 이제 배터리 용량에 대해 생각해야합니다. mAh (밀리 암페어 1 시간)로 표시됩니다. 값이 클수록 배터리가 더 비싸고 비쌉니다. 예상되는 크기의 로봇의 경우 1800mAh 배터리를 사용하는 것이 좋습니다. 동일한 전압과 동일한 무게로 1, 4500 ~ 2,000mAh 배터리를 사용하는 경우 주저하는 경우 2 000 중 하나를 선택하십시오. 선택한 배터리의 충전기를 구입하는 것을 잊지 마십시오. 적합한 충전기를 찾으려면 온라인 검색을 수행하십시오.
   • 로봇의 재료를 선택하십시오. 그는 전자 장비를 설치할 섀시가 필요합니다. 이 크기의 대부분의 기계는 플라스틱 또는 알루미늄으로 만들어집니다. 초보자는 고밀도 폴리에틸렌 (PE-HD)이라는 플라스틱을 사용하는 것이 좋습니다. 작업하기 쉽고 비용이 많이 들지 않습니다. 원하는 두께를 결정할 때 6mm 가십시오. 폭을 결정할 때는 실수로 절단 할 경우를 대비하여 제작하려는 기계보다 큰 판을 선택해야합니다. 일반적으로 로봇 크기의 2 배를 구입하는 것이 좋습니다. 그러나 여전히 더 많이 사야합니다. 온라인 검색을 통해 60 × 60 cm PE 및 6 mm 두께 PE-HD 플레이트를 구입하십시오.
   • 송신기와 수신기를 선택하십시오. 이것은 로봇에서 가장 비싼 부분입니다. 이것 없이는 이동할 수 없으므로 가장 중요합니다. 처음부터 좋은 송신기와 좋은 송신기를 구입하는 것이 좋습니다. 이것들은 작품으로 할 수있는 일을 제한하는 부분이기 때문입니다. 저렴한 송신기와 수신기로 기계를 옮길 수는 있지만 아무것도 추가 할 수는 없습니다. 또한 나중에 마운트 할 다른 프로젝트에 송신기를 재사용 할 수 있습니다. 지금 싸고 더 비싼 것을 사지 말고 지금 더 비싼 장치를 사십시오. 장기적으로 돈을 절약 할 수 있습니다. 어쨌든 올바른 주파수를 선택해야합니다. 가장 일반적인 주파수는 27MHz, 72MHz, 75MHz 및 2.4GHz입니다. 27 MHz는 비행기와 자동차에 사용됩니다. 이것은 저렴한 리모콘 장난감에 가장 자주 사용되는 주파수입니다. 소규모 프로젝트 이외의 다른 제품에는 권장되지 않습니다. 72MHz는 항공기에만 사용할 수 있습니다. 이는 모형 항공기에서 일반적으로 사용되는 주파수이므로 지상 항공기에서는 금지됩니다. 72MHz를 사용하면 해당 국가의 법률을 위반할 수 있지만 가까운 모델과 간섭을 일으킬 수도 있습니다. 이로 인해 충돌이 발생하여 수리 비용이 많이 들거나 비행기가 누군가를 때려 죽일 수 있습니다. 75MHz는 접지 모델에만 사용되므로 사용할 수 있습니다. 그러나이 모든 주파수 중에서 2.4GHz가 가장 좋습니다. 다른 주파수보다 간섭이 적습니다. 2.4GHz 송신기 및 수신기를 구입하려면 약간의 추가 유로를 소비하는 것이 좋습니다. 사용하려는 주파수를 결정한 후에는 송신기와 수신기에 설치할 "채널"을 결정해야합니다. 기본적으로 로봇에서 제어 할 수있는 것을 말합니다. 이 프로젝트에는 두 가지가 필요합니다. 한 채널은 기계가 앞뒤로 움직이고 다른 하나는 측면을 켤 수 있습니다. 그러나 3 개 이상을 갖는 것이 좋습니다. 빌드가 끝나면 무언가를 추가 할 수 있습니다.4 개를 설치하면 2 개의 컨트롤러가 있어야합니다. 4 채널 송신기 / 수신기 쌍을 사용하면 클램프를 추가 할 수 있습니다. 앞에서 언급했듯이 예산에 가장 적합한 커플을 구입하면 나중에 더 좋은 것을 구입할 필요가 없습니다. 나중에 다른 프로젝트에서 송신기와 수신기를 재사용 할 수 있습니다. 예를 들어, Spectrum DX5e 5 채널 2.4Ghz 무선 시스템 모드 2 및 AR500을 구입할 수 있습니다.
   • 바퀴를 선택하십시오. 휠을 선택할 때 고려해야 할 세 가지 요소는 직경, 견인 및 엔진 부착 시스템입니다. 직경은 가장자리에서 시작하여 중심을 통과하고 반대쪽 가장자리에 도달하는 휠의 길이에 해당합니다. 직경이 클수록 휠이 빨라지고 로봇이 경사를 쉽게 올라갈 수 있지만 토크는 줄어 듭니다. 바퀴가 작 으면 올라가거나 더 빨리 올라 가기가 더 어려워 지지만 더 많은 힘을 얻습니다. 트랙션을 통해 휠이 놓일 표면에 휠이 잘 부착되는지 알 수 있습니다. 미끄러지지 않도록 고무 또는 폼 코팅 처리 된 휠을 가져와야합니다. 대부분의 휠은 서보 모터에 쉽게 부착되도록 설계되었으므로 일반적으로 직접 나사로 조이면 충분하므로 걱정할 필요가 없습니다. 일반적으로 고무 코팅으로 직경이 8 ~ 12cm 인 휠을 사용하는 것이 좋습니다. 또한 두 개가 필요합니다. 정밀 디스크 휠에 대해서도 알아보십시오.

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   장비를 구입하십시오. 올바른 장비를 선택 했으므로 온라인으로 구매하십시오. 우송료를 절약하기 위해 가능한 한 적은 수의 사이트에 주문하십시오.

5. 
   

   
   프레임을 측정하고 자릅니다. 눈금자와 마커를 가지고 구매 한 접시의 프레임 길이와 너비를 측정하십시오. 15 x 20cm 프레임을 그려보십시오. 올바르게 측정하고 그린 선이 비뚤어지지 않고 원하는 길이인지 확인하십시오. 이 규칙을 잊지 마십시오 : 두 번 측정하고 한 번 자릅니다. 이제 판을자를 수 있습니다. PE-HD를 구입 한 경우 같은 크기의 목재 보드와 같은 방식으로 절단 할 수 있습니다.

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   로봇을 조립하십시오. 필요한 모든 장비를 갖추고 프레임을 자르고 나면 부품을 조립할 차례입니다. 실제로 디자인에 대해 생각했다면 실제로 가장 쉬운 단계가 될 것입니다.
   • 플라스틱 판의 뒷면에 서보 모터를 앞으로 장착하십시오. 회전 할 부분이 바깥쪽으로 향하도록 측면에 장착해야합니다. 바퀴를 장착 할 수있는 충분한 공간을 확보하십시오.
   • 모터 박스에 판매 된 나사로 휠을 서보 모터에 고정하십시오.
   • 수신기와 배터리에 벨크로 조각을 붙입니다.
   • 수신기와 배터리를 붙일 로봇에 벨크로 두 조각을 놓습니다.
   • 이제 로봇의 앞쪽에 두 개의 바퀴가 있고 섀시가 뒤쪽으로 약간 내려갑니다. 이 프로젝트에는 세 번째 바퀴가 없으며 기계의 뒷면은 땅에 문지릅니다.

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   케이블을 연결하십시오. 이제 항목을 조립 했으므로 수신기에 연결해야합니다. 배터리를 수신기의 슬롯에 꽂습니다. 연결을 다시 확인하십시오. 그런 다음 서보 모터를 수신기의 처음 두 채널 ( "채널 1"및 "채널 2")에 연결하십시오.

8. 
   

   
   배터리를 충전하십시오. 수신기 배터리를 분리하고 충전기에 연결하십시오. 배터리가 가득 찰 때까지 기다리십시오. 최대 24 시간이 걸릴 수 있습니다. 인내심을 가지십시오.

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   이제 프로젝트가 완료되었습니다. 송신기 버튼을 눌러 로봇을 앞으로 움직입니다. 장애물 코스를 만들고 개와 고양이와 놀아 로봇을 돌립니다. 재미있게 끝나면 로봇을 향상시킬 수 있습니다!

• 섀시 용 하드웨어 : 필요한 크기보다 큰 PE-HD 플레이트
• 서보 모터 2 개 (예 : HiTec HS-311)
• 수신기와 송신기
• 배터리 (예 : 2000mAh 6V NiMH 배터리)
• 배터리 충전기
• 직경 12cm의 정밀 디스크가있는 2 개의 휠
• 벨크로